該單片機可工作在高達60 MHz 的頻率下，借助Flash 加速器以獲得較大的效能。它提供高達32 KB 的嵌入式Flash 存儲器用作程序/ 數據存儲，高達4 KB 的嵌入式SRAM 存儲器用作系統操作和應用程序運用。此單片機具有多種外設，如硬件除法器DIV、ADC、OPA、CMP、I2C、USART、UART、SPI、MCTM、GPTM、SCTM、BFTM、CRC-16/32、RTC、WDT、PDMA、SW-DP( 串行線(xiàn)調試端口) 等。提供了幾種省電模式，在喚醒延遲和功耗方面具有較優(yōu)化的靈活性，這是低功耗應用方面的考慮要點(diǎn)。

以上這些特性使該單片機可以廣泛地適用于各種應用，如電動(dòng)滑板車(chē)、抽油煙機、吸塵器、各式泵類(lèi)、扇類(lèi)產(chǎn)品等。

內核

• 32-bit Arm? Cortex?-M0+ 處理器內核
• 高達 60 MHz的工作頻率
• 單周期乘法
• 集成嵌套向量中斷控制器 (NVIC)
• 24-bit SysTick定時(shí)器

片上存儲器

• 32 KB 片上Flash存儲器用于指令 / 數據和選項的存儲
• 4 KB片上 SRAM
• 支持多種啟動(dòng)模式

Flash 存儲器控制器 – FMC

• Flash加速器用以提升效能
• 32-bit 字編程，支持在線(xiàn)系統編程(ISP) 和在線(xiàn)應用編程 (IAP)
• Flash保護功能，防止非法訪(fǎng)問(wèn)

復位控制單元 – RSTCU

• 電源監控：
  ? 上電復位 /掉電復位 – POR / PDR
  ? 欠壓檢測器 – BOD
  ? 可編程低壓檢測器 – LVD

時(shí)鐘控制單元 – CKCU

• 外部 4 ~ 16 MHz 晶振
• 在工作電壓為 3.3 V，工作溫度為 25 °C下，內部 8 MHz RC振蕩器精準度可調整為 ±2 %
• 內部 32 kHz RC振蕩器
• 集成系統時(shí)鐘 PLL
• 用作外設時(shí)鐘源的獨立的時(shí)鐘分頻器與門(mén)控位

電源控制單元 – PWRCU

• 單電源 VDD 供電：2.5 V ~ 5.5 V
• 內置 1.5 V LDO穩壓器用作 MCU內核、外設和存儲器電源
• 兩個(gè)電源域：VDD 和 VCORE 電源域
• 兩種省電模式：休眠模式和深度休眠模式

外部中斷/ 事件控制器 – EXTI

• 高達 16 個(gè)可配置觸發(fā)源和觸發(fā)類(lèi)型的 EXTI 線(xiàn)
• 所有 GPIO 引腳都可以被設置為 EXTI 觸發(fā)源
• 觸發(fā)源類(lèi)型包括：高電平、低電平、下降沿、上升沿或者雙沿
• 每條 EXTI 線(xiàn)都有各自獨立的中斷使能、喚醒使能和狀態(tài)位
• 每條 EXTI 線(xiàn)都具有軟件中斷觸發(fā)模式
• 內置去干擾濾波器，用于封鎖短脈沖

模數轉換器 – ADC

• 12-bit SAR A/D 轉換器內核
• 高達 2 Msps轉換速率
• 多達 12 個(gè)外部模擬輸入通道

運算放大器 – OPA

• 固定專(zhuān)用的輸入 / 輸出引腳
• 內部輸出路徑到 A/D 轉換器或比較器
• 輸入失調校準
• 10-bit DAC 失調電壓

比較器 – CMP

• 兩個(gè)軌到軌比較器
• 可配置的同相輸入端 / 反相輸入端信號來(lái)源，用于靈活的電壓選擇
  ? 專(zhuān)用輸入 / 輸出引腳
  ? 8-bit Scaler可用于提供內部電壓參考 ( 僅 CMP0 )
  ? 內部運算放大器輸出
• 可編程遲滯
• 可編程響應速度和功耗模式
• 比較器輸出可輸出至 I/O 口或定時(shí)器，也可作為 A/D 轉換器觸發(fā)輸入
• 8-bit Scaler可通過(guò)專(zhuān)用 I/O 口產(chǎn)生參考電壓
• 比較器反相輸入端信號可選擇來(lái)自 CMP0N、CMP1N 或 CVREF
• 可產(chǎn)生中斷并可通過(guò) EXTI控制器將MCU 從休眠或深度休眠模式中喚醒

輸入/ 輸出端口 – GPIO

• 多達 44 個(gè)通用輸入 / 輸出口 (GPIO)
• 幾乎所有 I/O 引腳都具有可編程輸出驅動(dòng)電流功能

馬達控制定時(shí)器 – MCTM

• 16-bit向上 /向下自動(dòng)重載計數器
• 16-bit 可編程預分頻器，可以對其時(shí)鐘源進(jìn)行 1 ~ 65536 之間的任意數值的分頻產(chǎn)生計數器時(shí)鐘頻率
• 輸入捕捉功能
• 比較匹配輸出
• PWM 波形產(chǎn)生功能，具有邊沿對齊和中心對齊兩種計數模式
• 單脈沖輸出模式
• 帶可編程死區時(shí)間插入的互補輸出
• 剎車(chē)信號輸入將強制定時(shí)器輸出復位或輸出固定電平

通用功能定時(shí)器 – GPTM

• 16-bit 向上 / 向下自動(dòng)重載計數器
• 多達 4 個(gè)獨立通道
• 16-bit 可編程預分頻器，可以對其時(shí)鐘源進(jìn)行 1 ~ 65536 之間的任意數值的分頻產(chǎn)生計數器時(shí)鐘頻率
• 輸入捕捉功能
• 比較匹配輸出
• PWM波形產(chǎn)生功能，具有邊沿對齊和中心對齊兩種計數模式
• 單脈沖輸出模式
• 內建使用正交解碼器并帶兩個(gè)輸入口的編碼器接口控制器，支持脈沖 / 方向模式
• 主機 / 從機模式控制器

單通道定時(shí)器 – SCTM

• 16-bit 向上自動(dòng)重載計數器
• 每個(gè)定時(shí)器具有 1 個(gè)通道
• 16-bit 可編程預分頻器，可以對其時(shí)鐘源進(jìn)行 1 ~ 65536 之間的任意數值的分頻產(chǎn)生計數器時(shí)鐘頻率
• 輸入捕捉功能
• 比較匹配輸出
• PWM波形產(chǎn)生功能，具有邊沿對齊計數模式

基本功能定時(shí)器 – BFTM

• 32-bit 比較 / 匹配向上計數器 – 無(wú)輸入 / 輸出控制特性
• 單次模式 – 比較匹配發(fā)生后停止計數
• 重復模式 – 比較匹配發(fā)生后重新開(kāi)始計數

看門(mén)狗定時(shí)器 – WDT

• 帶有 3-bit預分頻器的 12-bit向下計數器
• 可產(chǎn)生系統復位
• 可編程看門(mén)狗定時(shí)器窗口功能
• 寄存器寫(xiě)保護功能

實(shí)時(shí)時(shí)鐘 – RTC

• 帶可編程預分頻器的 24-bit 向上計數器
• 鬧鐘功能
• 中斷和喚醒控制

內部集成電路 – I2C

• 支持高達 1 MHz 頻率的主從模式
• 提供仲裁功能和時(shí)鐘同步功能
• 支持 7-bit 和 10-bit 尋址模式和廣播呼叫尋址
• 屏蔽地址功能可支持從機多尋址模式

串行外設接口 – SPI

• 支持主機和從機模式
• 主機模式頻率高達 (fPCLK/2) MHz，從機模式頻率高達 (fPCLK/3) MHz
• FIFO 深度：8 級
• 多個(gè)主機和多個(gè)從機工作模式

通用異步收發(fā)器 – UART

• 異步串行通信波特率時(shí)鐘頻率高達 (fPCLK/16) MHz
• 全雙工通信
• 完全可編程串行通信特性包括：
  ? 字長(cháng)：7、8 或 9-bit 字符
  ? 校驗：奇、偶或無(wú)奇偶校驗位的產(chǎn)生和檢測
  ? 停止位：1 或 2 個(gè)停止位
  ? 位順序：最低位優(yōu)先或最高位優(yōu)先傳輸
• 錯誤偵測：奇偶校驗、溢出和幀錯誤

通用同步異步收發(fā)器 – USART

• 支持異步和時(shí)鐘同步串行通信模式
• 可編程波特率時(shí)鐘頻率：異步模式高達 (fPCLK/16) MHz，同步模式高達 (fPCLK/8) MHz
• 全雙工通信能力
• 完全可編程串行通信特性包括：
  ? 字長(cháng)：7，8 或 9-bit 字符
  ? 校驗：奇校驗、偶校驗或無(wú)奇偶校驗位的產(chǎn)生和檢測
  ? 停止位：1 或 2 個(gè)停止位產(chǎn)生
  ? 位順序：最低位優(yōu)先或最高位優(yōu)先傳輸
• 錯誤偵測：奇偶校驗、溢出和幀錯誤
• 自動(dòng)硬件流控模式 – RTS、CTS
• IrDA SIR編碼器和解碼器
• 具有輸出使能控制的 RS485模式
• 接收器 FIFO 和發(fā)送器 FIFO 深度均為 8 級

循環(huán)冗余校驗 – CRC

• 支持 CRC16多項式：0x8005，X16 + X15 + X2 + 1
• 支持 CCITT CRC16 多項式：0x1021，X16 + X12 + X5 + 1
• 支持 IEEE-802.3 CRC32 多項式：0x04C11DB7，X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 + X8 + X7 + X5 + X4 + X2 + X + 1
• 支持對數據和校驗和進(jìn)行反碼、按字節反序和按位反序操作
• 支持字節、半字和字數據大小
• 可編程 CRC初始種子值
• 對 8-bit 數據執行 CRC計算需要 1 個(gè) AHB時(shí)鐘周期，32-bit 數據需要 4 個(gè) AHB時(shí)鐘周期
• 可通過(guò) PDMA 對存儲器區塊進(jìn)行 CRC計算

外設直接存儲器訪(fǎng)問(wèn) – PDMA

• 6 個(gè)通道對應不同的觸發(fā)源組
• 支持 8-bit、16-bit、32-bit寬度的數據傳輸
• 支持線(xiàn)性地址、環(huán)形地址和固定地址模式
• 4 階可編程通道優(yōu)先級
• 自動(dòng)重載模式
• 支持的觸發(fā)源包括：ADC、SPI、USART、UART、I2C、MCTM、GPTM、SCTM 和軟件請求

硬件除法器 – DIV

• 32-bit 有符號 / 無(wú)符號除法器
• 運算需 8 個(gè)時(shí)鐘周期，加載需 1 個(gè)時(shí)鐘周期
• 除數為零錯誤標志

調試支持

• 串行線(xiàn)調試端口 – SW-DP
• 4 個(gè)用于硬件斷點(diǎn)或代碼 / 文字補丁的比較器
• 2 個(gè)用于硬件數據觀(guān)察點(diǎn)的比較器

封裝和工作溫度

• 48-pin LQFP、32-pin QFN 和24-pin SSOP 封裝
• 工作溫度：-40 ?C ~ 105 ?C