該系列單片機可工作在高達60 MHz 的頻率下，借助Flash 加速器以獲得較大的效能。它提供高達64 KB 的嵌入式Flash 存儲器用作程序 / 數據存儲，高達8 KB 的嵌入式SRAM 存儲器用作系統操作和應用程序運用。此系列單片機具有多種外設，如硬件除法器DIV、ADC、OPA、CMP、I2C、USART、UART、SPI、MCTM、GPTM、SCTM、BFTM、CRC-16/32、RTC、WDT、PDMA、SW-DP( 串行線(xiàn)調試端口) 等。提供了幾種省電模式，在喚醒延遲和功耗方面具有較優(yōu)化的靈活性，這是低功耗應用方面的考慮要點(diǎn)。

以上這些特性使該系列單片機可以廣泛地適用于各種應用，如電動(dòng)滑板車(chē)、抽油煙機、吊扇、無(wú)塵室風(fēng)扇過(guò)濾組、各式扇類(lèi)等。

內核

• 32-bit Arm? Cortex?-M0+ 處理器內核
• 高達 60 MHz 的工作頻率
• 單周期乘法
• 集成嵌套向量中斷控制器 (NVIC)
• 24-bit SysTick定時(shí)器

片上存儲器

• 高達 64 KB 片上 Flash存儲器用于指令 / 數據和選項字節的存儲
• 8 KB 片上 SRAM
• 支持多種啟動(dòng)模式

Flash 存儲器控制器 – FMC

• Flash加速器用以提升效能
• 32-bit字編程，支持在線(xiàn)系統編程 (ISP) 和在線(xiàn)應用編程 (IAP)
• Flash保護功能，防止非法訪(fǎng)問(wèn)

復位控制單元 – RSTCU

• 電源監控：
  ? 上電復位 / 掉電復位 – POR / PDR
  ? 欠壓檢測器 – BOD
  ? 可編程低壓檢測 – LVD

時(shí)鐘控制單元 – CKCU

• 外部 4 ~ 16 MHz 晶振
• 外部 32.768 kHz 晶振
• 在工作電壓為 5.0 V，工作溫度為25 °C下，內部 8 MHz RC 振蕩器精準度可調整為 ±2%
• 內部 32 kHz RC振蕩器
• 集成系統時(shí)鐘 PLL
• 用作外設時(shí)鐘源的獨立的時(shí)鐘分頻器與門(mén)控位

電源控制單元 – PWRCU

• 單電源 VDD 供電：2.5 V ~ 5.5 V
• 內置 1.5 V LDO 穩壓器用作 MCU 內核、外設和存儲器電源
• 兩個(gè)電源域：VDD 和 VCORE電源域
• 兩種省電模式：休眠模式和深度休眠模式

外部中斷 / 事件控制器 – EXTI

• 高達 16 個(gè)可配置觸發(fā)源和觸發(fā)類(lèi)型的 EXTI輸入線(xiàn)
• 所有 GPIO 引腳都可選作 EXTI觸發(fā)源
• 觸發(fā)源類(lèi)型包括：高電平、低電平、下降沿、上升沿或者雙沿
• 每條 EXTI輸入線(xiàn)都有各自獨立的中斷使能、喚醒使能和狀態(tài)位
• 每條 EXTI輸入線(xiàn)都具有軟件中斷觸發(fā)模式
• 內置去干擾濾波器，用于封鎖短脈沖

模數轉換器 – ADC

• 12-bit SAR A/D 轉換器內核
• 高達 1 Msps轉換速率
• 高達 8 個(gè)外部模擬輸入通道

運算放大器 – OPA

• 軌到軌運算放大器
• 固定專(zhuān)用的輸入 / 輸出引腳
• 內置輸出路徑到 A/D 轉換器或比較器

比較器 – CMP

• 軌到軌比較器
• 每個(gè)比較器都具有可配置的反相端輸入，用于靈活的電壓選擇
  ? 專(zhuān)用輸入 / 輸出引腳
  ? 6-bit Scaler可用于提供內部參考電壓
• 可編程遲滯
• 可編程響應速度和功耗模式
• 比較器輸出可輸出至 I/O 口或定時(shí)器，也可作為 A/D 轉換器觸發(fā)輸入
• 6-bit Scaler可通過(guò)專(zhuān)用 I/O 口產(chǎn)生參考電壓
• 比較器 n 反相端輸入可選擇來(lái)自 CMP0N、CMPnN 或 CVREF
• 可產(chǎn)生中斷并可通過(guò) EXTI 控制器，將MCU 從休眠或深度休眠模式中喚醒

輸入 / 輸出端口 – GPIO

• 多達 40 個(gè)通用輸入 /輸出口 (GPIO)
• 端口 A、B、C映射為 16 個(gè)外部中斷 – EXTI
• 幾乎所有 I/O 引腳都具有可編程輸出驅動(dòng)電流功能

馬達控制定時(shí)器 – MCTM

• 16-bit 向上、向下、向上 / 向下自動(dòng)重載計數器
• 16-bit 可編程預分頻器，可以對其時(shí)鐘源進(jìn)行 1 ~ 65536 之間的任意數值的分頻產(chǎn)生計數器時(shí)鐘頻率
• 輸入捕捉功能
• 比較匹配輸出
• PWM 波形產(chǎn)生功能，具有邊沿對齊和中心對齊兩種計數模式
• 單脈沖輸出模式
• 帶可編程死區時(shí)間插入的互補輸出
• 剎車(chē)信號輸入將強制定時(shí)器輸出復位或輸出固定電平

通用功能定時(shí)器 – GPTM

• 16-bit 向上、向下、向上 / 向下自動(dòng)重載計數器
• 每個(gè)定時(shí)器有高達 4 個(gè)獨立通道
• 16-bit 可編程預分頻器，可以對其時(shí)鐘源進(jìn)行 1 ~ 65536 之間的任意數值的分頻產(chǎn)生計數器時(shí)鐘頻率
• 輸入捕捉功能
• 比較匹配輸出
• PWM 波形產(chǎn)生功能，具有邊沿對齊和中心對齊兩種計數模式
• 單脈沖輸出模式
• 內建可處理編碼器接口信號的帶兩個(gè)輸入口的正交解碼器，支持脈沖 / 方向模式
• 主機 /從機模式控制器

單通道定時(shí)器 – SCTM

• 16-bit 向上自動(dòng)重載計數器
• 每個(gè)定時(shí)器具有 1 個(gè)通道
• 16-bit 可編程預分頻器，可以對其時(shí)鐘源進(jìn)行 1 ~ 65536 之間的任意數值的分頻產(chǎn)生計數器時(shí)鐘頻率
• 輸入捕捉功能
• 比較匹配輸出
• PWM 波形產(chǎn)生功能，具有邊沿對齊計數模式

基本功能定時(shí)器 – BFTM

• 32-bit 比較 / 匹配向上計數器 – 無(wú)輸入 / 輸出控制特性
• 單次模式 – 比較匹配條件產(chǎn)生后停止計數
• 重復模式 – 比較匹配條件產(chǎn)生后重新開(kāi)始計數

看門(mén)狗定時(shí)器 – WDT

• 帶有 3-bit 預分頻器的 12-bit 向下計數器
• 可產(chǎn)生系統復位
• 可編程看門(mén)狗定時(shí)器窗口功能
• 寄存器寫(xiě)保護功能

實(shí)時(shí)時(shí)鐘 – RTC

• 帶可編程預分頻器的 24-bit 向上計數器
• 鬧鐘功能
• 中斷和喚醒事件

內部集成電路 – I2C

• 支持高達 1 MHz 頻率的主從模式
• 提供仲裁功能和時(shí)鐘同步功能
• 支持 7-bit 和 10-bit 尋址模式和廣播呼叫尋址
• 可屏蔽地址功能支持從機多尋址模式

串行外設接口 – SPI

• 支持主機和從機模式
• 主機模式頻率高達 (fPCLK/2) MHz，從機模式頻率高達 (fPCLK/3) MHz
• FIFO 深度：8 級
• 多個(gè)主機和多個(gè)從機工作模式

通用異步收發(fā)器 – UART

• 異步串行通信工作波特率時(shí)鐘頻率高達 (fPCLK/16) MHz
• 全雙工通信
• 完全可編程串行通信特性包括：
  ? 字長(cháng)：7、8 或 9-bit字符
  ? 校驗：奇、偶或無(wú)奇偶校驗位的產(chǎn)生和檢測
  ? 停止位：1 或 2 個(gè)停止位
  ? 位順序：最低位優(yōu)先或最高位優(yōu)先傳輸
• 錯誤偵測：奇偶校驗、溢出和幀錯誤

通用同步異步收發(fā)器 – USART

• 支持異步和時(shí)鐘同步串行通信模式
• 可編程波特率時(shí)鐘頻率：異步模式高達 (fPCLK/16) MHz，同步模式高達 (fPCLK/8) MHz
• 全雙工通信能力
• 完全可編程串行通信特性包括：
  ? 字長(cháng)：7，8 或 9-bit字符
  ? 校驗：奇校驗、偶校驗或無(wú)奇偶校驗位的產(chǎn)生和檢測
  ? 停止位：1 或 2 個(gè)停止位產(chǎn)生
  ? 位順序：最低位優(yōu)先或最高位優(yōu)先傳輸
• 錯誤偵測：奇偶校驗、溢出和幀錯誤
• 自動(dòng)硬件流控模式 – RTS、CTS
• IrDA SIR 編碼器和解碼器
• 具有輸出使能控制的 RS485 模式
• 接收器 FIFO 和發(fā)送器 FIFO 深度均為 8 級

循環(huán)冗余校驗 – CRC

• 支持 CRC16多項式：0x8005，X16+X15+X2+1
• 支持 CCITT CRC16多項式：0x1021，X16+X12+X5+1
• 支持 IEEE-802.3 CRC32多項式：0x04C11DB7，X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X+1
• 支持對數據和校驗和進(jìn)行反碼、按字節反序和按位反序操作
• 支持字節、半字和字數據大小
• 可編程 CRC初始種子值
• 對 8-bit數據執行 CRC計算需要1 個(gè) AHB 時(shí)鐘周期，32-bit數據需要 4 個(gè) AHB 時(shí)鐘周期
• 支持 PDMA 對存儲器區塊進(jìn)行CRC計算

外設直接存儲器訪(fǎng)問(wèn) – PDMA

• 6 個(gè)通道對應不同的觸發(fā)源組
• 支持 8-bit、16-bit、32-bit寬度數據傳輸
• 支持線(xiàn)性地址、環(huán)形地址和固定地址模式
• 4 階可編程通道優(yōu)先級
• 自動(dòng)重載模式
• 支持的觸發(fā)源包括：ADC、SPI、USART、UART、I2C、MCTM、GPTM、SCTM 和軟件請求

硬件除法器 – DIV

• 32-bit 有符號 / 無(wú)符號除法器
• 運算需 8 個(gè)時(shí)鐘周期，加載需 1 個(gè)時(shí)鐘周期
• 除數為零錯誤標志

調試支持

• 串行線(xiàn)調試端口 – SW-DP
• 4 個(gè)用于硬件斷點(diǎn)或代碼 / 文字補丁的比較器
• 2 個(gè)用于硬件數據觀(guān)察點(diǎn)的比較器

封裝和工作溫度

• 48-pin LQFP 封裝
• 工作溫度：-40?C ~ 105 ?C